[发明专利]一种矿业远程产量监控动态称重校准方法

摘要

本发明公开了一种矿业远程产量监控动态称重校准方法。首先进行采样和信号处理，将称重信号转变为数字信号，并以时间为横坐标，以信号强度为纵坐标绘制波形图，然后将得到的波形图进行分段处理，计算出称重物体的动态速度S作为计算测量值的速度补偿，计算出上磅时的波形图振动频率F，根据振动频率和奈奎斯特采样定理来调整下一次的采样频率，最后根据波形图数据计算出测量值。本发明考虑多种影响因素来校正动态称重物体的重量测量值，使测量值更接近称重物体的实际重量，达到对矿业产量的准确测量和监控。

主权项

1. 一种矿业远程产量监控动态称重校准方法，其特征在于，包括如下步骤：1)采样，信号处理：通过称重传感器将称重信号传递到嵌入式计算机，初始化采样频率f、采样零点和滤波频率，以嵌入式计算机通过A/D转换器将模拟信号滤波采样转变为数字信号，并以时间为横坐标，以信号强度为纵坐标绘制波形图；2)对上述波形图进行分段处理：将波形图分为A、B、C和D四段，其中A段为称重物体没有上磅，B段为称重物体上磅过程中，C段为称重物体完全上磅，D段为称重物体离开磅体；3)计算采样零点，并设置波形图的零点上限和采样下限：所述波形图中在A段时，如果所述信号强度的采样值不等于当前设置的信号强度的采样零点，并且该信号强度采样值在0.2～1S内连续出现并保持，则将该信号强度采样值定为当前的采样零点；设置零点上限大于当前的采样零点；设置采样下限大于零点上限；4)以所述波形图中C段为取值对象，做如下计算：动态速度S：通过称重物体完全在磅台上的移动长度L，除以称重物体停留磅台的停留时间T，得到称重物体的动态速度S，即S＝L/T；振动频率F：先计算间隔时间T＝(N+1)×定时采样时间，其中N为两个相邻的信号强度极值点间的采样次数；所述定时采样时间为1/f；通过间隔时间T出现的信号强度的极值点，算出振动频率，具体公式为F＝1/T；利用以上算出的振动频率F，根据奈奎斯特采样定理，调整第1)步骤中的采样频率和滤波频率；5)以类真算法计算测量值：在C段，计算出信号强度的平均值a，并去除W值，所述W值为小于a值6％的信号强度采样值，同时记录数据顺序，作为判断上升沿和下降沿起始的依据，重新计算出去除W值之后的信号强度的平均值a′，再去除X值，所述X值为小于a′值3％的信号强度采样值，将剩下的信号强度采样值按照采样顺序记录并作为类真采样值，即a1、a2、a3...an，这些类真采样值作为判断上升沿和下降沿结束的依据；算出类真采样值a1、a2、a3...an的平均值a″，比较各类真采样值同a″值，按误差确定第i个类真采样值ai的可信权重Vi，其中n为类真采样值的个数，i≤n；按照下式确定测量值：其中，上式中速度补偿的值为动态速度S值的5％～10％。