[发明专利]一种巡检机器人的行走越障机构有效
| 申请号： | 200810230386.X | 申请日： | 2008-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN101771251A | 公开（公告）日： | 2010-07-07 |
| 发明（设计）人： | 房立金;王洪光;何立波;凌烈 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B61B7/06;B62D57/024 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种巡检机器人的行走越障机构，包括前行走机构、前偏转机构、支架、升降机构、后偏转机构及后行走机构，支架与巡检机器人相连，升降机构铰接在支架上，前、后偏转机构对称安装在升降机构上，前、后行走机构分别安装在前、后偏转机构上、与前、后偏转机构连动。本发明采用的行走机构兼有行走和夹爪功能，利于行走、爬坡和越障，对线路的适应性好，安全保护性好，适合野外作业和上下线路的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 行走 越障 机构 | ||
【主权项】：
一种巡检机器人的行走越障机构，其特征在于：包括前行走机构(30)、前偏转机构(31)、支架(28)、升降机构(32)、后偏转机构(33)及后行走机构(34)，支架(28)与巡检机器人相连，升降机构(32)铰接在支架(28)上，前、后偏转机构(31、33)对称安装在升降机构(32)上，前、后行走机构(30、34)分别安装在前、后偏转机构(31、33)上、与前、后偏转机构(31、33)连动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200810230386.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电力线线路一牵六走板
- 下一篇：一种便携式固体氧化物燃料电池的发电装置
