[发明专利]一种小型双足机器人的信息处理平台

摘要

本发明提出一种双足机器人的信息处理平台，涉及一种人工智能技术，在机器人有限的空间、有限资源上融合更多适合机器人的信息处理技术。平台包括：机器人控制器硬件、通信协议、控制系统软件。机器人控制器以舵机控制模块为核心，无线通讯模块、有线通讯模块、数据存储模块和电源模块分别与舵机控制模块相连，由电源模块向上述各模块提供稳定电压。PC机将数据通过带有通信协议的有线通信模块或无线通信模块传输到该信息处理平台上，经过控制器处理后，将数据存储到数据存储模块，供以后读取调用。本信息处理平台可作为舵机控制的通用平台，不仅能在仿人机器人上使用，还可用于控制其他机器人的关节、机械手、机器鱼等以三线舵机作为关节的机构。

主权项

1、一种双足机器人的信息处理平台，其特征在于：该信息处理平台由机器人控制器硬件系统、机器人通信协议，控制软件系统组成；机器人控制器硬件系统包括：电源模块、数据通信模块、数据存储模块和舵机控制模块，其中航机控制模块分别与数据通信模块、数据存储模块及电源模块相连接；机器人通信协议包括上位机发送协议和机器人控制板反馈协议，这两种协议都采用定长的格式，每帧数据为26个字节；控制软件系统采用单片机定时中断的方法产生PPM信号控制舵机，采用串行和并行混合处理的办法实现对多路舵机的控制，通过在待机模式下通过SPI接口通信配置其内部寄存器来完成通信程序的设计，通过将存储器划分27个存储区来数据存储程序的设计。