[发明专利]一种高帧频太阳敏感器及其实现方法

摘要

本发明公开了一种高帧频太阳敏感器，该敏感器通过图像采集模块、计算模块、预测模块和第一控制模块，实现了基于ROI窗口动态跟踪的高数据更新率。本发明还公开了一种高帧频太阳敏感器实现方法，该方法通过利用当前太阳光斑图像，以及前一太阳光斑图像得到的同一小孔对应的光斑的质心坐标，预测下一太阳光斑图像中该小孔对应的光斑所在的位置，来实现ROI窗口动态跟踪，与基于全帧图像采集的太阳敏感器相比，大大减小了背景像素区域的数据。采用本发明所述的高帧频太阳敏感器及其实现方法，可减少获得姿态信息所需处理的数据量，提高太阳敏感器数据更新率。

主权项

1、一种高帧频太阳敏感器，其特征在于，该敏感器包括：光学系统，用于形成太阳光斑；图像采集模块，用于通过全帧图像采集得到太阳光斑图像，还用于采集ROI窗口的太阳光斑图像；计算模块，用于计算所述太阳光斑图像内的各光斑的质心坐标，并根据光斑的质心坐标计算太阳姿态角；还用于计算所述ROI窗口的太阳光斑图像内各光斑的质心坐标，根据光斑的质心坐标计算太阳姿态角并输出；预测模块，用于根据计算模块所得到的当前太阳光斑图像，以及前一太阳光斑图像中同一小孔对应的光斑的质心坐标，预测该小孔对应的光斑在下一太阳光斑图像中的位置；第一控制模块，用于设置ROI窗口大小，以及根据所预测出的位置和预先设置的感兴趣区域ROI窗口大小对所述图像采集模块进行ROI窗口的配置，还用于发送控制信息，命令图像采集模块执行ROI窗口的太阳光斑图像采集。