[发明专利]车辆智能搬运器及其控制系统和控制方法无效
| 申请号： | 200810218057.3 | 申请日： | 2008-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN101655708A | 公开（公告）日： | 2010-02-24 |
| 发明（设计）人： | 王昕;王俊;管大功 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;E04H6/12 |
| 代理公司： | 深圳市维邦知识产权事务所 | 代理人： | 黄 莉 |
| 地址： | 518000广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆智能搬运器及其控制系统及控制方法。该车辆智能搬运器包括行走驱动电机、推板驱动电机、夹持臂驱动电机，且上述电机均为伺服电机。车辆智能搬运器的控制系统包括：作为核心单元的运动控制器，以及多个与运动控制器连接，以便运动控制器与外界进行数据交换的外围模块；所述运动控制器包括：主要管理逻辑流程的DSP模块，和进行逻辑的具体实现及逻辑输出的逻辑运算模块，所述DSP模块与逻辑运算模块连接。本发明相对现有技术的有益效果是：由于采用伺服电机作为动力元件，使得车辆智能搬运器的整体高度可以更低，而且运动控制精度以及响应速度更高。控制系统架构清晰，可靠性、稳定性及工作效率都更高。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 智能 搬运 及其 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、车辆智能搬运器的控制系统，其特征在于，所述车辆智能搬运器的控制系统包括：作为核心单元的运动控制器，以及多个与运动控制器连接，以便运动控制器与外界进行数据交换的外围模块；所述运动控制器包括：主要管理逻辑流程的DSP模块，和进行逻辑的具体实现及逻辑输出的逻辑运算模块，所述DSP模块与逻辑运算模块连接。
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