[发明专利]移动终端的零位漂移及双模定位和单模定位方法

摘要

本发明涉及一种移动终端的零位漂移解决方法及其在双模定位和单模定位中方法的应用。所述移动终端的零位漂移根据所述移动终端行驶路程投影在定义区间X[a，b]上，所述移动终端实际行驶路况轨迹f(x)与X区间投影曲线g(x)，在任一可能取值点上的差值函数F(x)在规定区域[-d，d]内，符合|f(x)-g(x)|≤d，则所述移动终端在该定义区间行驶为零位漂移。所述移动终端零位漂移定位解决方法为，首先通过线性插值与滤波计算抛除定位跳动较大的点，并进行平滑处理，其后基于代价函数进行地图匹配算法的研究，完成车辆定位零位漂移。将本发明所公开技术方案应用在移动终端，特别是用在车辆的定位上后，使得车辆定位非常精确，有效的解决了现有技术中存在的车辆精确定位，具有很高的实用性。

主权项

1.一种移动终端的零位漂移，其特征在于：所述移动终端的零位漂移根据所述移动终端行驶路程投影在定义区间X[a，b]上，所述移动终端实际行驶路况轨迹f(x)与X区间投影曲线g(x)，在任一可能取值点上的差值函数F(x)在规定区域[-d，d]内，符合|f(x)-g(x)|≤d，则所述移动终端在该定义区间行驶为零位漂移；式中X[a，b]为所述移动终端行驶的起始位置和所经过的路段；f(x)为所述移动终端每经过一个固定时间，收到卫星的定位数据，连在一起，形成一个多节点的折线，根据所述移动终端在每一节点的行驶速度和方向，把在10秒内，没有定位的地点模拟出来，把多节点的折线平滑处理成一个曲线，也就是f(x)；g(x)为通过所述移动终端的起始位置和起始点的速度、方向、配合地图上的道路信息，得到的一个理想上的所述移动终端行驶轨迹；将所述f(x)与所述g(x)进行比较，针对不同的路况网络结构，以及定位方式的具体情况，得出某个行驶区间的零位漂移标准。