[发明专利]六轮星球探测车可伸缩悬架机构有效
| 申请号： | 200810209565.5 | 申请日： | 2008-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN101407164A | 公开（公告）日： | 2009-04-15 |
| 发明（设计）人： | 邓宗全;高海波;李所军;陈明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B60G3/18 | 分类号： | B60G3/18;B64G1/16;B62D61/10;B60K17/16;B60K17/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 六轮星球探测车可伸缩悬架机构，它涉及一种六轮星球探测车悬架机构。针对星球探测车着陆内的体积与工作状态的体积之间发生冲突问题。两个单侧独立摇臂悬架对称设置在车体的两侧，伸缩驱动机构设置在车体内部，伸缩驱动机构由两个变速离合机构、差动装置、蜗杆、蜗轮和电机组成；两个变速离合机构对称设置在差动装置的两侧，每个单侧独立摇臂悬架与相邻的变速离合机构固接，变速离合机构与差动装置连接，蜗杆与电机的转子固接，电机的定子与车体固接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与差动装置固接，蜗杆、蜗轮与车体组成转动副。本发明通过单侧独立摇臂悬架的收缩，缩小星球探测车所占包络空间；通过单侧独立摇臂悬架的伸展，将星球探测车展开到工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 星球 探测 伸缩 悬架 机构 | ||
【主权项】：
1、一种六轮星球探测车可伸缩悬架机构，所述悬架机构包括两个单侧独立摇臂悬架(20)；其特征在于：所述悬架机构还包括伸缩驱动机构(60)；所述两个单侧独立摇臂悬架(20)对称设置在车体(70)的左右两侧，所述伸缩驱动机构(60)设置在车体(70)的内部，伸缩驱动机构(60)由两个变速离合机构(30)、差动装置(40)、蜗杆(61)、蜗轮(62)和电机(63)组成；所述两个变速离合机构(30)对称设置在差动装置(40)的左右两侧，每个单侧独立摇臂悬架(20)与相邻的变速离合机构(30)的一端固接，所述变速离合机构(30)的另一端与差动装置(40)的一端连接，所述蜗杆(61)与电机(63)的转子固接，所述电机(63)的定子与车体(70)固接，蜗杆(61)与蜗轮(62)啮合，蜗轮(62)与差动装置(40)的第四锥齿轮(48)固接，蜗杆(61)、蜗轮(62)分别与车体(70)组成转动副。
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