[发明专利]恒力气动式上下肢主被动康复锻炼训练器

摘要

本发明涉及一种康复锻炼器械，尤其涉及一种恒力气动式上下肢主被动康复锻炼训练器。其具有底座，空压机、气道及控制阀，底座上设置有座椅，底座上座椅两侧各设置有支架，两支架上各设置有用作驱动装置的回转气缸，两回转气缸各自的内侧输出轴端连接有运动训练件，各自的外侧输出轴端的端盖上设置有用以限定输出轴转动范围的摆角范围调节装置。该训练器克服了目前机械重锤式训练器不能够对训练使用者提供恒定的动力，以及不能够提供被动训练的缺陷；同时与电气控制类产品相比，其又具有结构简单、造价低、可靠性高以及动力调节范围较大等优点，既可以作为康复训练器材，也可作为健康人的运动锻炼器材。

主权项

1. 一种恒力气动式上下肢主被动康复锻炼训练器，具有底座(1)，空压机、气道及控制阀，底座(1)上设置有座椅(3)，其特征在于：底座(1)上座椅(3)两侧各设置有支架(4)，两支架(4)上各设置有用以作驱动装置的回转气缸(5)，两回转气缸(5)各自的内侧输出轴端连接有运动训练件(6)，各自的外侧输出轴端的端盖上设置有用以限定输出轴转动范围的摆角范围调节装置；所述的角度调节装置由带调节孔的调节板(7.1)、限位块(7.2)、机控阀(7.3)及摆杆(7.4)组成，调节板(7.1)固定于端盖，限位块(7.2)在调节板(7.1)上上下设置有两块，其一端可转动地连接于端盖，另一端与调节板(7.1)通过调节板(7.1)上的调节孔销接，在上、下限位块上各设置有机控阀(7.3)，所述的摆杆(7.4)其一端固定连接于回转气缸(5)的外侧输出轴端，另一端用以在转动过程中触碰到一侧限位块上的机控阀(7.3)后引发回转气缸(5)反转。