[发明专利]基于直流电机速度控制的控制对象参数识别方法

摘要

本发明公布了一种基于直流电机速度控制的控制对象参数识别方法，属直流电机速度控制方法。本发明采用阶跃信号发生器触发功率驱动单元驱动电机带动负载运行；采用速度传感器检测电机速度信号并与阶跃信号分别建立与时间的坐标，过速度信号稳态幅值C作一条平行于时间轴的直线；将阶跃信号幅值M除以速度输出信号稳态幅值C，得到被控对象的等效阻尼参数K；过原点对速度信号曲线作切线与上述直线相交与一点S；过上述交点S向下作垂线与时间轴相交，垂线与时间轴的交点的坐标值为T；将上述等效阻尼参数K和上述垂线与时间轴的交点的坐标值T相乘，得到被控对象等效惯量参数A。本发明具有良好的静态性能和动态性能。

主权项

1. 一种基于直流电机速度控制的控制对象参数识别方法，其特征在于包括下列步骤：(1)采用阶跃信号发生器(101)输出的阶跃信号；(2)采用功率驱动单元(102)接收所述阶跃信号输出驱动电流；(3)采用直流电机及负载(103)接收所述驱动电流驱动负载运行；(4)采用速度检测传感器(104)测量直流电机及负载(103)得到速度信号；(5)采用记录仪器(105)接收所述阶跃信号和速度信号，并建立速度与时间的坐标系和阶跃信号与时间的坐标系；(6)过速度信号稳态幅值C作一条平行于时间轴的直线；(7)将阶跃信号幅值M除以速度输出信号稳态幅值C，得到被控对象的等效阻尼参数K；(8)过原点对速度信号曲线作切线与上述第6步所述的直线相交与一点S；(9)过上述交点S向下作垂线与时间轴相交，垂线与时间轴的交点的坐标值为T；(10)将上述等效阻尼参数K和上述垂线与时间轴的交点的坐标值T相乘，得到被控对象等效惯量参数A。