[发明专利]直流电机角位移控制对象参数识别系统及识别方法有效
| 申请号： | 200810195267.5 | 申请日： | 2008-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN101499760A | 公开（公告）日： | 2009-08-05 |
| 发明（设计）人： | 曾文火;邵福 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02P6/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种直流电机角位移控制对象参数识别系统及识别方法，该识别系统包括阶跃信号发生器，功率驱动单元，直流电机及负载，角位移检测传感器和记录仪器。本发明所述识别方法采用功率驱动单元接收阶跃信号发生器输出的阶跃信号输出驱动电流驱动电机带动负载运行，角位移传感器检测角位移信号并建立与时间的坐标，沿角位移信号的线段作一条直线并延长相交于时间轴；测量时间轴得到上述直线与时间轴相交点坐标值；测量得到上述直线的斜率；阶跃信号幅值除以直线的斜率得到等效阻尼参数；等效阻尼参数与交点坐标值相乘得到被控对象等效惯量参数。本发明具有良好的静态性能和动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 位移 控制 对象 参数 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种直流电机角位移控制对象参数识别系统，其特征在于该识别系统包括阶跃信号发生器(101)，功率驱动单元(102)，直流电机及负载(103)，角位移检测传感器(104)和记录仪器(105)，其中阶跃信号发生器(101)的输出端分别与功率驱动单元(102)的输入端、记录仪器(105)的一个输入端连接，功率驱动单元(102)的输出端接直流电机及负载(103)的输入端，直流电机及负载(103)的输出端接角位移检测传感器(104)的输入端，角位移检测传感器(104)的输出端接记录仪器(105)的另一个输入端。
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