[发明专利]振动补偿控制电路

摘要

在摄像装置的振动补偿控制电路中，对与振动相对应而检测出的角速度信号进行积分，求得透镜的所需位移量，在该处理中，陀螺传感器的输出信号受到在高频区产生的相位延迟的影响，在该高频区产生过剩相位延迟，不能得到正确的积分信号，振动补偿的精度很低。本发明提供一种振动补偿控制电路，陀螺均衡器(24)利用积分电路(46)对来自陀螺传感器(12)的角速度信号进行积分，转换成角度信号，定中心处理电路(48)(HPF)中除去角度信号的直流成分。采用低升压滤波器(LBF)构成积分电路(46)，将目的补偿频带的相位延迟作为与积分处理相对应的值。进一步，LBF在高频侧利用使相位延迟减少的特性，对由陀螺传感器(12)的相位特性引起的高频区的角度信号的过剩相位延迟进行补偿，将高频区的相位延迟接近90度。

主权项

1. 一种振动补偿控制电路，从摄像装置所具有的振动检测元件中得到与该摄像装置移动速度相对应的振动检测信号，来驱动上述摄像装置的振动补偿机构，其特征在于，具有：振动补偿信号生成电路，其对上述振动检测信号进行积分处理，生成与上述摄像装置的位移量相对应的振动补偿信号；和伺服电路，其基于上述振动补偿信号，生成驱动上述振动补偿机构的驱动信号，上述振动补偿信号生成电路具有：高通滤波器，其从上述振动检测信号中衰减低频成分，使目的补偿频带的振动成分通过；和积分电路，其对通过上述高通滤波器的上述振动检测信号进行上述积分处理，上述积分电路采用在上述目的补偿频带内进行相位延迟补偿的相位延迟补偿电路，使得该相位延迟补偿电路的高频频带的相位延迟的减少、和由于上述振动检测元件的特性而在上述高频频带中增加的上述振动检测信号的相位延迟相抵消，并调整上述目的补偿频带和上述高频频带的相位特性。