[发明专利]一种障碍物分割方法及装置有效
| 申请号： | 200810185806.7 | 申请日： | 2008-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN101447078A | 公开（公告）日： | 2009-06-03 |
| 发明（设计）人： | 刘威;张莹莹;段勃勃;袁淮 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 110179辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种障碍物分割方法及装置。一种障碍物分割方法实施例，包括：将序列图像中的当前帧图像与帧间隔大于等于1帧的相邻帧图像划分为相同的若干块，对所述当前帧图像与所述相邻帧图像的对应位置图像块做差分，并确定差分图像中的差异块区域；计算当前帧图像中与所述差异块区域中对应的每一分块的垂直性和纹理性；将当前帧图像中与所述差异块区域对应的、且具有垂直性和纹理性的分块确定为障碍物分块；将所述障碍物分块按照连通规则生成障碍物区域。利用本发明，可以实现在相机移动状态下准确分割图像中的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 分割 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、一种障碍物分割方法，其特征在于，包括：将序列图像中的当前帧图像与帧间隔大于等于1帧的相邻帧图像划分为相同的若干块，对所述当前帧图像与所述相邻帧图像的对应位置图像块做差分，并确定差分图像中的差异块区域；计算当前帧图像中与所述差异块区域中对应的每一分块的垂直性和纹理性；将当前帧图像中与所述差异块区域对应的、且具有垂直性和纹理性的分块确定为障碍物分块；将所述障碍物分块按照连通规则生成障碍物区域。
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