[发明专利]自动拧螺钉装置

摘要

本发明是一种应用在手机及各类小型数码产品的自动组装线上，可自动完成螺钉的输送、分离和拧紧的装置。本发明由电磁振动给料器、螺钉输送槽、驱动分离块滑台气缸、弹簧夹头驱动气缸、高压喷气口、输钉软管、整体式螺钉夹头和旋具组成。电磁振动给料器的出料口同螺钉输送槽相连，螺钉输送槽的最前端同移动式螺钉分离块相接触，气缸驱动螺钉分离块往复运动，仅将输送槽中的一只螺钉推入分离块侧面的落钉口。经传感器判断后，控制高压喷气口喷出高压气流，将螺钉通过螺钉输送软管吹向整体式弹性夹头，并由电动旋具将其旋入工件。本发明解决了通常由手工进行微小螺钉的拾取和摆放时速度慢、效率低的问题。可以自动地实现细小螺钉的供给和拧紧，达到自动装配的目的。因其重量轻，体积小，也可用于手持式旋具，实现螺钉的供给和拧紧。

主权项

本发明是一种应用在手机及各类小型数码产品的自动组装线上，可自动完成螺钉的输送、分离和拧紧的装置。由整体式弹性夹头(13)、输钉软管(10)、电动改锥(旋具)(12)、螺钉分离块(2)，高压喷气口(7)等构成。其特征是：整体式弹性夹头(13)的最下端的直径稍小于螺钉(14)的直径，故螺钉(14)就停留在这里。然后弹簧夹头驱动气缸(17)启动，带动整体式弹性夹头(13)和内部的螺钉(14)压向工件，并由电动改锥(12)将其旋入工件。