[发明专利]光电跟踪仪俯仰机构进限位区的自恢复控制电路

摘要

本发明公开了一种光电跟踪仪俯仰机构进限位区的自恢复控制电路，其特点是，当俯仰机构撞击安装在光电跟踪仪限位上其中一个限位开关而进入限位区时，被撞限位开关的输出信号产生跳变，该跳变信号通过选通、逻辑判断、整形、延时处理后，产生一个负脉冲恢复信号；该信号用于使伺服计算机复位和通过D/A控制俯仰伺服机构停运，伺服计算机复位后，通过自恢复控制软件模块控制伺服机构归零并进入正常运行状态。本发明不仅解决了因伺服系统受干扰导致的失控问题，而且也克服了俯仰机构不在工作区需人工复位的问题；从而提高了光电跟踪仪的稳定性、可靠性、适应性及自动化控制的能力。

主权项

1.一种光电跟踪仪俯仰机构进限位区的自恢复控制电路，其特征在于：包括上限位开关、下限位开关、信号选通单元[2]、信号控制单元[3]、延时整形单元[4]、使能控制单元[5]、置入光电跟踪仪伺服计算机中的自恢复控制软件模块，所述的上限位开关、下限位开关分别安装在俯仰机构的两个限位上且在伺服系统处于正常工作状态下输出高电平信号，当俯仰机构进入限位区而撞击上限位开关或下限位开关时，上限位开关或下限位开关的输出信号则产生跳变即由高电平变为低电平；所述的信号选通单元[2]接收上限位开关和下限位开关的输出信号并对跳变信号进行选通；所述信号控制单元[3]同时接收所述信号选通单元[2]输出的跳变选通信号和所述使能控制单元[5]的输出信号，并对上述两个信号进行逻辑与处理，当使能控制单元[5]的输出信号为高电平时，信号控制单元[3]直接输出信号选通单元[2]的输出信号，当使能控制单元[5]的输出信号为低电平时，信号控制单元[3]输出没有变化的低电平信号；所述的延时整形单元[4]接收信号控制单元[3]的输出信号，对所述的跳变选通信号进行延时整形并产生一个负脉冲恢复信号，该恢复信号同时送入伺服计算机、D/A转换器和所述使能控制单元并通过清D/A转换器控制俯仰机构停运；所述使能控制单元[5]在接收到所述自恢复控制软件模块发出的工作状态正常信息后输出高电平信号，一旦接收到所述延时整形单元[4]输出的负脉冲恢复信号其输出由高电平转为低电平；所述自恢复控制软件模块的功能为，在伺服计算机开机时或接收到所述的负脉冲复位信号后，读取并判断俯仰机构的位置信息，当判断俯仰机构位于限位区时，通过D/A转换器输出的模拟电压控制俯仰机构离开限位区，在俯仰机构到达零位后并正常工作期间，向使能控制单元[5]发出工作状态正常信息。