[发明专利]基于水动力系数敏感性的水下潜器空间运动仿真方法无效
| 申请号： | 200810137474.5 | 申请日： | 2008-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN101458729A | 公开（公告）日： | 2009-06-17 |
| 发明（设计）人： | 吴鹏;卢志忠;朱怡;张晶 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种基于水动力系数敏感性的水下潜器空间运动仿真方法。以SJ＝(RJ-RJ*)/RJ*作为水动力系数敏感性指数；置某一个水动力系数为零，保持其他水动力系数不变，得到变化的潜艇空间运动模型，用变化的模型和原始的运动模型做相同的操纵性试验，分别得到两组操纵性参数，计算出这个水动力系数的一组敏感性指数，对每一个水动力系数都进行相同的操作；最后选一个可接受的误差基准值A作为简化标准对水下潜器空间运动方程进行简化，用简化的下潜器空间运动方程模型对下潜器空间运动进行仿真。本发明的简化仿真方法是基于常用的仿真试验基础上的，而且以敏感性指数作为依据进行简化的，对于要进行的仿真试验来说，这种简化是完全能够应对的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动力 系数 敏感性 水下 空间 运动 仿真 方法 | ||
【主权项】：
1、一种基于水动力系数敏感性的水下潜器空间运动仿真方法，其特征是：以Sj＝(Rj-Rj*)/Rj*作为水动力系数敏感性指数，其中，R代表潜艇操纵性参数，如水平定常回转直径等，上标*表示基准的水动力系数和对应的操纵性系参数，无上标表示变化的水动力系数和对应计算的操纵性参数；置某一个水动力系数为零，保持其他水动力系数不变，得到变化的潜艇空间运动模型，用变化的模型和原始的运动模型做相同的操纵性试验，分别得到两组操纵性参数，用式Sj＝(Rj-Rj*)/Rj*计算出这个水动力系数的一组敏感性指数，对每一个水动力系数都进行相同的操作；最后选一个可接受的误差基准值A作为简化标准对水下潜器空间运动方程进行简化，凡是敏感性指数大于A的都保留，而小于A的则从方程中去除，得到简化的水下潜器空间运动方程模型，用该简化的下潜器空间运动方程模型对下潜器空间运动进行仿真。
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