[发明专利]一种智能电动车跷跷板运动平衡检测系统无效
| 申请号： | 200810126414.3 | 申请日： | 2008-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN101436072A | 公开（公告）日： | 2009-05-20 |
| 发明（设计）人： | 张健伟 | 申请（专利权）人： | 张健伟 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/58;G01V8/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 054000河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 提供一种智能电动车跷跷板运动平衡检测系统，其由检测模块与车载模块组成，其中检测模块主要由红外对射管、无线发送模块与单片机89C2051构成，主要完成对跷跷板运动状态的检测，并将检测结果以无线通信方式传送给车载模块；车载模块以C8051为主控芯片，通过无线接收模块接收跷跷板的运动状态，结合实时车速与方向，经过PID算法调整，得出下一步行进的速度和方向，并将方向信号、脉冲信号发送给步进电机驱动器驱动步进电机，进而控制小车的行驶；采用色标传感器进行循迹检测，采用PWM调制控制舵机转动，进而精确调整小车姿态方向；系统使用液晶显示，用以显示小车行驶的实时数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 电动车 跷跷板 运动 平衡 检测 系统 | ||
【主权项】：
1、一种智能电动车跷跷板运动平衡检测系统，其由检测模块与车载模块组成，其中检测模块包括红外对射管、无线发送模块和单片机89C2051，用于完成对跷跷板运动状态的检测，并将检测结果以无线通信方式传送给车载模块；车载模块以C8051为主控芯片，通过无线接收模块接收跷跷板的运动状态，结合实时车速与方向，经过PID算法调整，得出下一步行进的速度和方向，并将方向信号、脉冲信号发送给步进电机驱动器驱动步进电机，进而控制小车的行驶；采用色标传感器进行循迹检测，采用PWM调制控制舵机转动，进而精确调整小车姿态方向；系统使用液晶显示，用以显示小车行驶的实时数据。
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