[发明专利]滚轮式轨道移动机械行走位置检测装置

摘要

本发明涉及一种滚轮式轨道移动机械行走位置检测装置，检测轮支架截面为“U”形，检测轮通过轴承安装在检测轮支架上；旋转编码器通过支架固定安装在检测轮支架上，其旋转轴与检测轮轴同轴固定连接；在检测装置底部开有直槽，检测轮与旋转编码器安装在检测装置框体内；调节螺杆上端与检测装置框体上方的螺纹孔配合，下端与弹簧压板活动连接，在弹簧压板上至少垂直地套装2根滑杆，在检测装置框体内固定水平隔板，滑杆和调节螺杆与隔板上的导向孔套接，滑杆的下端与检测轮支架的上端连接，在弹簧压板与检测装置支架之间的滑杆上套装弹簧。本发明定位检测精度高，性能稳定可靠，抗干扰能力强，结构简单，适应恶劣环境，不干涉移动机械的行走作业。

主权项

1、一种滚轮式轨道移动机械行走位置检测装置，其特征在于包括：检测装置框体、浮动检测轮机构、弹簧施力机构和旋转编码器；所述的浮动检测轮机构包括检测轮、检测轮支架和滑杆，检测轮支架的截面为“U”字形，检测轮通过轴承安装在检测轮支架的两个侧边上；在检测轮支架的一侧固定有支架，所述的旋转编码器安装在支架上，其旋转轴与检测轮同轴，并固定连接；在所述的检测装置底部开有直槽，上述检测轮与旋转编码器安装在检测装置框体内；所述的弹簧施力机构包括弹簧、弹簧压板和调节螺杆，调节螺杆上端与检测装置框体上方的螺纹孔配合，其下端与弹簧压板活动连接，在弹簧压板上至少垂直地套装2根滑杆，在检测装置框体内水平地固定有隔板，滑杆和调节螺杆与隔板上的导向孔套接，滑杆的下端分别与检测轮支架的上端连接，在滑杆上分别套装有弹簧，弹簧位于弹簧压板与检测轮支架之间。