[发明专利]永磁同步电机的无速度传感器逆控制变频调速器及构造法

摘要

本发明是永磁同步电机的无速度传感器逆控制变频调速器及构造方法，适用于永磁同步电机在不安装机械式速度传感器条件下的高性能调速控制，其结构是包括无速度传感器逆控制器，功率变换器和电流和电压霍尔传感器：其构造方法，由线性闭环调节器、永磁同步电机的逆系统、逆Park变换、空间矢量脉宽调制SVPWM模块和转子位置与转速估计器为采用数字信号处理器，通过编制程序软件来实现。优点：用于构造新型的永磁同步电机变频调速器，实现永磁同步电机无机械式速度传感器的高性能转速与伺服控制。广泛应用于以永磁同步电机为动力装置的交流电力传动与伺服系统，调速系统无需在电机转轴上安装机械式传感器，硬件结构简单，运行可靠，成本低。

主权项

1、永磁同步电机的无速度传感器逆控制变频调速器，其特征是包括无速度传感器逆控制器，功率变换器和电流和电压霍尔传感器，其中无速度传感器逆控制器中的空间矢量脉宽调制SVPWM模块的第一信号输出端、第二信号输出端、第三信号输出端与复合被控对象中的IGBT三相逆变器的第一信号输入端、第二信号输入端、第三信号输入端对应相接，无速度传感器逆控制器中的Clarke变换的第一信号输入端、第二信号输入端、第三信号输入端、第四信号输入端与电流和电压霍尔传感器的第一信号输出端、第二信号输出端、第三信号输出端、第四信号输出端对应相接，电流和电压霍尔传感器的第一信号输入端、第二信号输入端、第三信号输入端、第四信号输入端与复合被控对象中的IGBT三相逆变器的第一信号输出端、第二信号输出端、第三信号输出端、第四信号输出端对应相接。