[发明专利]一种基于径向基函数的群组运动控制方法

摘要

本发明公开了一种基于径向基函数的群组运动控制方法，包括：1.用户输入群组的各项参数，实时生成用户要求的群组动画；2.用户指定一系列控制点，并同时给定控制点对应的速度值，代表群组个体运动到该点时需要遵从的引导速度；3.对用户输入的散乱的控制点采用径向基函数插值的方法生成表达群组个体运动速度的矢量场，作为群组个体运动的引导分量；4.将群组运动模拟的过程按照时间离散化分成若干步长，每个步长群组个体从矢量场中查找引导行为分量，计算个体的自主漫游行为，在引导行为分量和自主行为分量的共同作用下朝下一个时间步长的位置运动。本发明方法采用速度矢量场作为主要运动控制因子，生成迅速快捷并支持实时交互修改。

主权项

1. 一种基于径向基函数的群组运动控制方法，该方法包括以下步骤：(1)用户输入群组的个体数量、个体属性和群组的全局控制参数，实时地生成用户所要求的群组动画；(2)用户通过鼠标点击拖动等操作，在屏幕上指定一系列控制点，并同时给定控制点对应的速度值，代表群组个体运动到该点时的需要遵从的引导速度；(3)对用户输入的散乱的控制点采用径向基函数插值的方法生成运动区域表达群组个体运动速度的矢量场，群组个体根据矢量场查询当前位置的速度值，作为群组个体运动的引导分量；(4)将群组运动模拟的过程按照时间离散化，分成若干个步长，每个步长时间为δt，每个时间步长群组个体从矢量场中查找引导行为分量，并在引导行为分量和自主行为分量的共同作用下重新计算前进的速度，更新当前的位置状态，朝下一个时间步长的位置运动，同时用户能自主的调节引导行为分量和自主行为分量的比例。