[发明专利]基于矩阵分解的摄像机阵列标定方法

摘要

本发明公开了一种基于矩阵分解的摄像机阵列标定方法。包括以下步骤：1)对摄像机编号并对标定板拍照，同时将所得的图像也按照拍照顺序及其对应的摄像机编号；2)利用标定板上特征点的实际物理坐标数据和拍照获得的图像数据求取摄像机的单应性矩阵；3)利用求得的单应性矩阵及其对应的摄像机和标定板的编号构造测量矩阵，并调整单应性矩阵的比例因子；4)根据摄像机阵列的排列情况——密集或稀疏，选择对应的方法对存在数据缺失的测量矩阵进行矩阵分解；5)添加度量约束，求解摄像机的内外参数；6)对所得数据做非线性优化。本发明适用于以任何方式排列的摄像机阵列，可精确获得所有摄像机的内外参数。

主权项

1.基于矩阵分解的摄像机阵列标定方法，其特征在于包括以下步骤：1)将摄像机编号并对标定板拍照，同时将所得的图像也按照拍照顺序及其对应的摄像机编号；2)利用标定板上特征点的实际物理坐标数据和拍照获得的图像数据求取摄像机的单应性矩阵；3)将求得的单应性矩阵按照其对应的摄像机和标定板的编号构造测量矩阵；4)根据摄像机阵列的密集或稀疏排列情况，调整单应性矩阵的比例因子，并对丢失数据的测量矩阵进行矩阵分解；5)添加度量约束，求解摄像机的内外参数；6)对所得内外参数进行非线性优化。