[发明专利]一种基于地磁熵的匹配区选择方法有效
申请号: | 200810119964.2 | 申请日: | 2008-09-19 |
公开(公告)号: | CN101358850A | 公开(公告)日: | 2009-02-04 |
发明(设计)人: | 房建成;冯浩楠;杨照华;黄学功 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01C21/08 | 分类号: | G01C21/08 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人: | 贾玉忠;卢纪 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于地磁熵的匹配区选择方法,首先对规划航迹上的地磁场区域进行划分成若干匹配区;其次对每块匹配区分别计算地磁熵并用熵值的大小来衡量该匹配区域信息量的特征,地磁熵越小,该匹配区域的独特性越好,地磁辅助导航效果越好。该方法考虑了噪声对地磁图的影响,地磁熵具有良好的抗辐射失真和抗噪声的能力,很好的反映出匹配区地磁场的独特性,为选择匹配区实现精准导航提供了基础。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 地磁 匹配 选择 方法 | ||
【主权项】:
1、一种基于地磁熵的匹配区选择方法,其特征在于包括以下步骤:(1)将规划航迹上的地磁场区域划分成N块候选匹配区,根据匹配定位精度的要求和载体计算机存储容量选取每块匹配区地磁图的网格精度和存储范围;(2)计算每块候选匹配区的地磁熵Hk,k=1,2,...,N;(3)比较所有候选匹配区地磁熵Hk,k=1,...,N,地磁熵最小所对应的匹配区为最优匹配区。
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