[发明专利]一种基于三跳环带的传感器网络定位方法

摘要

一种基于三跳环带的传感器网络定位方法，在无线传感器网络离散模型中，建立节点通信范围的环带概念，将约束节点位置的锚节点数目缩小到其三跳通信范围内，以多个环带通信范围的重叠区域作为节点可能的位置区域，并取该区域的中心作为节点的估计位置。这种定位方法采用分布式计算和处理，有效地提高了未知节点定位的准确性及覆盖率，降低了计算开销及网络节点功耗，同时保障定位的稳定性，抗干扰能力强，具有一定的应用价值，适用于大规模的随机网络，能够有效符合无线传感器网络分布式高精度定位的要求。

主权项

1、一种基于三跳环带的传感器网络定位方法，其特征在于方法步骤如下：1)对于无线传感器网络进行网络模型离散化，节点的传播距离以及节点之间的距离都表示为离散单元形式，圆形通信范围转化为正方形范围；2)网络中的每个锚节点获取自己的位置信息；3)每个锚节点向网络中广播信标信号，发送强度分三种，信标信号中包括该锚节点的位置信息和ID；4)在锚节点的三种不同强度的射频信标范围内的未知节点，接收到信标信号；5)未知节点根据信标信号的信息，确认自身处于该锚节点的哪一个射频通信环带内；6)根据更多其他锚节点对该未知节点形成的环带约束条件，确定所有约束区域的重叠区，作为节点可能所处的位置；7)取重叠区域的中心，作为未知节点的最终估计位置。