[发明专利]一个逆变器拖动四台电机异步同时实现转子变频调速系统

摘要

本发明为一个逆变器拖动四台电机异步同时实现转子变频调速系统，由电动机组、整流器组、限流器组、斩波器组、隔离器组、有源逆变器、A/D变换器组、信号处理器组、电流检测器组和电压检测器组构成。采用逆变控制理论和CPU控制技术，对四台电机在线控制，由一个逆变器输出的电压作各电机的附加反向电动势，利用各驱动器输出PWM信号使各斩波器有效导通和关断，实现起重机提升、变幅、回转和行走四种工作，本发明简化了电路、缩小了体积、降低了成本，提高了可靠性；当起重机上升时，多余的电能始终经同一个逆变器反馈回电机，使起重机下降时，电机处于发电机状态，发出的电能再经同一逆变器重新反馈回电机或电网，实现了能量回收，节约了能源。

主权项

1.一个逆变器拖动四台电机异步同时实现转子变频调速系统，由电动机组(1)、整流器组(2)、限流器组(3)、斩波器组(4)、隔离器组(5)、有源逆变器(6)、驱动器组(7)、微处理器(8)CPU、A/D变换器组(9)、信号处理器组(10)、电流检测器组(11)和电压检测器组(12)构成一个整体；其中：所述电动机组(1)中的电机M1、M2、M3和M4各自的转子依次分别接至整流器组(2)中的Z1、Z2、Z3和Z4各自相对应的输入端；所述的逆变器(6)的输出端与电动机组(1)中的电机M1、M2、M3和M4各自的定子同时接入同一恒压恒频380伏交流电网供电电源；所述的斩波器组(4)中的斩波器IGBT1、IGBT2、IGBT3和IGBT4 各自的阴极同时相交连接于一点，即B点；所述的隔离器组(5)中的隔离器D1、D2、D3和D4各自的输出端同时相交连接于一点，即A点；其特征是：a.所述的驱动器组(7)中的驱动器E841-1、EX841-2、EX841-3、和EX841-4，它们的第3脚，依次分别与斩波器组(4)中的斩波器IGBT1、IGBT2、IGBT3和IGBT4的栅极直接相连接；b.所述驱动器组(7)中各驱动器的第1脚依次分别与其相对应的斩波器的阴极直接相交连接于一点，即B点；c.所述驱动器组(7)中各驱动器的第15脚，分别经各路的限限电阻R5，依次与微处理器(8)CPU的引脚P1.0、P1.2、P1.4和P1.6相连接；各驱动器的第14脚分别经各路的射极跟随器Q1，依次与微处理器(8)CPU的引脚P1.1、P1.3、P1.5和P1.7相连接；d.所述的驱动器组(7)中的驱动器的第1脚和第9脚之间均接有一个47MF的电容器。