[发明专利]用于车辆的制动控制装置

摘要

车辆制动控制装置，包括四个车轮制动装置(WC^**)，产生液压的第一液压产生装置，产生辅助力的真空型助力器(VB)，第一液压回路(LM#，LW^**)，产生辅助液压的第二液压产生装置(M，HP#)，用于检测制动操作变量(Bs)的检测部分(BS)，以及压力调节部分(LV#)，其特征在于，所述制动控制装置还包括目标值确定部分，用于确定第一辅助液压目标值(SP#t)和第二辅助液压目标值(SP#t)在一个范围内都大于零，所述范围是制动操作变量大于预定值的范围，在所述预定值处启动真空型助力器的辅助力，其中压力调节部分(LV#)调节辅助液压以匹配辅助液压目标值。

主权项

1.一种用于车辆的制动控制装置，包括：四个车轮制动装置，其用于响应于向设置在各车轮处的轮缸(WC＊＊)供应的制动液压而向右前轮、左前轮、右后轮和左后轮(WH＊＊)施加制动力矩；第一液压产生装置(MC)，其包括两个液压产生腔，每个所述液压产生腔响应于车辆驾驶员的制动操作而产生液压；真空型助力器(VB)，其产生辅助力以辅助驾驶员相对于所述第一液压产生装置(MC)执行的制动操作；第一液压回路(LM#，LW＊＊)，其将所述液压产生腔中的一个液压地连接到所述车轮制动装置中的两个；第二液压回路(LM#，LW＊＊)，其将所述液压产生腔中的另一个液压地连接到所述车轮制动装置中的另外两个；第二液压产生装置(M，HP#)，其被动力驱动并产生辅助液压，该辅助液压被叠加到各第一液压回路(LM#，LW＊＊)和第二液压回路(LM#，LW＊＊)中的、由所述第一液压产生装置(MC)产生的液压上；检测装置(BS)，其用于检测响应于所述制动操作的制动操作变量(Bs)；以及压力调节装置(LV#)，其用于调节各所述第一液压回路(LM#，LW＊＊)和第二液压回路(LM#，LW＊＊)中的辅助液压，其特征在于，所述制动控制装置还包括：目标值确定装置，其用于基于检测到的所述制动操作变量(Bs)来将所述第一液压回路(LM#，LW＊＊)中的第一辅助液压目标值(SP#t)和所述第二液压回路(LM#，LW＊＊)中的第二辅助液压目标值(SP#t)确定为在一个范围内都大于零，所述范围是所述制动操作变量大于预定值的范围，在该预定值处所述真空型助力器(VB)的辅助力被启动；并且所述压力调节装置(LV#)调节各所述第一液压回路(LM#，LW＊＊)和第二液压回路(LM#，LW＊＊)中的辅助液压，以匹配由所述目标值确定装置确定的各所述第一辅助液压目标值(SP#t)和第二辅助液压目标值(SP#t)。