[发明专利]传感器信息融合装置及其方法

摘要

本发明公开一种传感器信息融合装置及其方法，所述传感器信息融合方法包括：采用自适应加权数据融合算法对来自多个传感器的感应信息分配相应的权数；采用卡尔曼滤波算法对所述相应权数的感应信息进行最优估计，得到局部融合后的感应信息；采用D-S理论估计算法对所述局部融合后的感应信息中不确定的感应信息的进行区间估计；采用多贝叶斯估计算法对所述进行区间估计后的感应信息进行单独的关联概率分布，以合成一个联合的后验的概率分布函数；利用所述联合分布函数输出感应信息的最终融合值。本发明可提高传感器信息融合的可靠性、置信度及效率。

主权项

1. 一种传感器信息融合装置，包括多个传感器，其特征在于，还包括：自适应加权数据融合单元，连接所述多个传感器，采用自适应加权数据融合算法对来自所述多个传感器的感应信息分配相应的权数；卡尔曼滤波单元，连接所述自适应加权数据融合单元，采用卡尔曼滤波算法对所述相应权数的感应信息进行最优估计，得到局部融合后的感应信息；D-S推理单元，连接所述卡尔曼滤波单元，采用D-S理论估计算法对所述局部融合后的感应信息中不确定的感应信息的进行区间估计；多贝叶斯估计单元，连接所述D-S推理单元，采用多贝叶斯估计算法对所述进行区间估计后的感应信息进行单独的关联概率分布，以合成一个联合的后验的概率分布函数，并利用所述联合分布函数输出感应信息的最终融合值。