[发明专利]交流伺服系统上电缓冲与动态紧急制动装置

摘要

交流伺服系统上电缓冲与动态紧急制动装置。本发明涉及交流伺服驱动器的主回路硬件。它解决了多个继电器分别在交流伺服系统中控制上电缓冲和动态紧急制动的问题。它的整流桥正输出端连热敏电阻一端和继电器常开动触点，热敏电阻另一端连储能电容一端、逆变桥一个输入端、吸收电路一端和继电器的静触点，继电器常闭动触点连吸收电路另一端和能耗电阻一端，能耗电阻另一端连第一至第三快恢复二极管阳极，第一至第三快恢复二极管阴极分别连电机的U、V和W相，所述的电机的U、V和W相分别连逆变桥三个输出端，逆变桥另一个输入端连储能电容另一端和整流桥负输出端。本发明减小了驱动器尺寸，降低了成本。

主权项

1、交流伺服系统上电缓冲与动态紧急制动装置，其特征在于它由整流桥(1)、逆变桥(2)、热敏电阻PTC1、储能电容C1、吸收电路(3)、能耗电阻R1、第一快恢复二极管D1至第三快恢复二极管D3和继电器RELAY1组成；整流桥(1)的正输出端连接热敏电阻PTC1的一端和继电器RELAY1的常开动触点(C)，热敏电阻PTC1的另一端连接储能电容C1的一端、逆变桥(2)的一个输入端、吸收电路(3)的一端和继电器RELAY1的静触点(A)，继电器RELAY1的常闭动触点(B)连接吸收电路(3)的另一端和能耗电阻R1的一端，能耗电阻R1的另一端连接第一快恢复二极管D1至第三快恢复二极管D3的阳极，第一快恢复二极管D1至第三快恢复二极管D3的阴极分别连接电机的U相、V相和W相，所述的电机的U相、V相和W相分别连接逆变桥(2)的三个输出端，逆变桥(2)的另一个输入端连接储能电容C1的另一端和整流桥(1)的负输出端。