[发明专利]夹心式圆筒定子及使用该定子的超声电机

摘要

夹心式圆筒定子及使用该定子的超声电机，它涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机存在由于采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励而导致的机械输出能力受制约的问题。夹心式圆筒定子中的偶数个驱动组件固定在圆筒的外侧壁上，每对悬臂梁中间均固定有两对压电陶瓷片，圆筒的内侧均匀分布若干梳状驱动齿。使用该定子的超声电机中的带轴转子和无轴转子为圆台形，分别从定子的圆筒的上方和下方嵌入；胀圈安装在带轴转子和无轴转子的外表面，其内表面具有与带轴转子、无轴转子的外表面相同的锥度，膨胀环安装在胀圈的外表面，通过碟形弹簧和锁紧螺母实现转子组件的预紧。本发明具有机电耦合效率高、可实现大力矩输出的优点。

主权项

1、夹心式圆筒定子，它由驱动圆筒(1-1)和偶数个驱动组件(1-8)组成；其特征在于所述驱动圆筒(1-1)由圆筒(1-1-1)、薄壁环(1-1-2)和法兰(1-1-3)组成；所述薄壁环(1-1-2)设置在圆筒(1-1-1)和法兰(1-1-3)之间；所述圆筒(1-1-1)的中心轴、薄壁环(1-1-2)的中心轴和法兰(1-1-3)的中心轴位于同一轴线上；所述驱动组件(1-8)由两个悬臂梁(1-8-1)、四片压电陶瓷片(1-8-2)、调整垫片(1-8-3)、铜片电极(1-8-4)、预紧螺钉(1-8-5)、预紧螺母(1-8-6)和绝缘套(1-8-7)组成；所述两个悬臂梁(1-8-1)的侧端面与圆筒(1-1-1)的外表面固定连接，四片压电陶瓷片(1-8-2)装设在所述两个悬臂梁(1-8-1)之间，两对压电陶瓷片(1-8-2)之间装设有调整垫片(1-8-3)，在压电陶瓷片(1-8-2)之间、压电陶瓷片(1-8-2)与调整垫片(1-8-3)之间以及悬臂梁(1-8-1)与压电陶瓷片(1-8-2)之间分别装设有铜片电极(1-8-4)；在所述压电陶瓷片(1-8-2)、调整垫片(1-8-3)、铜片电极(1-8-4)和预紧螺钉(1-8-5)之间装设有绝缘套(1-8-7)；所述四片压电陶瓷片(1-8-2)沿厚度方向极化且相邻两个压电陶瓷片(1-8-2)的极化方向相反；所述悬臂梁(1-8-1)、压电陶瓷片(1-8-2)、调整垫片(1-8-3)和铜片电极(1-8-4)通过预紧螺钉(1-8-5)和预紧螺母(1-8-6)紧固连接成一体。