[发明专利]内镜操作手术机器人穿刺孔定位装置及定位方法无效
| 申请号： | 200810064847.0 | 申请日： | 2008-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN101301220A | 公开（公告）日： | 2008-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张立勋;董九志;赵国文 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | A61B17/94 | 分类号： | A61B17/94;A61B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种内镜操作手术机器人穿刺孔定位装置及定位方法。它包括安装在机器人末端机械臂上的可伸缩式连杆，可伸缩式连杆的端部安装微型CCD摄像头，机器人末端机械臂的下方安装有两个红光点状光斑激光器，两个红光点状光斑激光器发出的光线在摄像头正下方光轴上相交，红光点状光斑激光器和微型CCD摄像头与控制工业PC机相连。本发明提高了穿刺孔标定精度；节省CCD摄像机等标定器件，避免仅利用摄像机进行双目及多目标定时在三维重建过程中占用大量计算机系统资源，导致系统工作缓慢，使穿刺孔标定过程迅速、准确，有利于降低成本，便于产品开发和生产。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 手术 机器人 穿刺 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
1、一种内镜操作手术机器人穿刺孔定位装置，其特征是：它包括：安装在机器人末端机械臂上的可伸缩式连杆，可伸缩式连杆的端部安装微型CCD摄像头，机器人末端机械臂的下方安装有两个红光点状光斑激光器，两个红光点状光斑激光器发出的光线在摄像头正下方光轴上相交，红光点状光斑激光器和微型CCD摄像头与控制工业PC机相连。
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