[发明专利]一体式远程管道法兰螺栓联接机具

摘要

本发明提供了一种一体式、可远程控制的、能完成自主寻正螺孔、进行法兰孔对齐并实现螺母与螺栓联接和预紧的管道法兰螺栓联接机具，它由外框架、内框架、螺栓库、螺母库构成，外框架是整个机具的基体，通过两端卡爪可自定位于管道；内框架包括旋转体，旋转体与外框架为滑槽式联接，两旋转体间固联两直线导轨，导轨两端固联固定座，由外框架上的液压摆动缸驱动旋转体可带动内框架绕管道中心轴旋转；螺栓库和螺母库为三半式开合结构，悬挂于内框架的两导轨上，由两侧的伸缩机构驱动开合运动，螺栓库上安装两半式螺栓拉伸器和螺母驱动装置；螺母库内嵌螺母旋紧器，螺母库和螺栓库分别与导轨上的固定座之间联结轴向驱动装置可沿导轨滑动。

主权项

1、一体式远程管道法兰螺栓联接机具，它由外框架、内框架、螺栓库、螺母库构成；其特征是：外框架的组成包括定位架(10)，定位架的下端为半圆内凹槽与接应底座(9)配合，两定位架(10)间通过桁架(1)固接，管道卡爪(8)通过销内嵌于定位架(10)两侧，管道卡爪液压缸(7)通过销联接于定位架(10)上，管道卡爪活塞杆(53)通过销联接于管道卡爪(8)，压盖(29)与定位架(10)固联构成旋转轨道并联接旋转体(4)，摆动缸(13)销联接于定位架(10)，驱动旋转体(4)上联接的活塞杆(12)；旋转体(4)与直线导轨(43)、固定座(31)固联为一体构成内框架，固定座(31)固联于两直线导轨(43)上，分别销联接螺栓库活塞杆(32)和螺母库活塞杆(52)；螺栓库为三半式开合结构，通过直线轴承(3)悬挂于内框架的两直线导轨(43)上，通过内嵌于螺栓库中上部的螺栓库液压缸(2)驱动内框架的螺栓库活塞杆(32)实现螺栓库沿直线导轨(43)的轴向运动，主要包括三半式库体、安装于库体上的两半式螺栓拉伸器和内嵌于库体的螺母齿轮套筒(35)、传动齿轮(30)、驱动齿轮(38)、小马达(19)，三半式库体由顶部的半圆型螺栓库上库体(44)和下部的两半四分之一圆弧的螺栓库下库体(18)构成，螺栓库下库体(18)上缘与螺栓库上库体(44)为销轴式连接(47)；螺母库为三半式开合结构，由顶部的半圆螺母库上库体(36)和下部的两半四分之一圆弧的螺母库下库体(22)构成，通过直线轴承(37)悬挂于内框架的两直线导轨(43)上，通过内嵌于螺母库上库体(36)中上部的螺母库液压缸(34)驱动销联接于内框架的螺母库活塞杆(52)实现螺母库沿直线导轨(43)的轴向运动，主要包括三半式库体、嵌于其中的螺母旋紧器(24)和监视摄像头(41)，所述直线轴承(37)内嵌于螺母库上库体(36)，螺母库下库体(22)上缘与螺母库上库体(36)为销轴式连接(11)。