[发明专利]查询和中断方式下CAN报文连续发送时间的测量和显示方法

摘要

查询和中断方式下CAN报文连续发送时间的测量和显示方法，它涉及CAN报文连续发送时间的测量与显示领域。它解决了没有有效的手段对CAN报文连续发送时间进行精确测量的问题，它步骤如下：启动系统；初始化第一节点、第二节点和第三节点；按下第一节点的第一启动发送按钮，并通过第一处理器内的定时器计时，计时值记为t₀，传送给第一处理器内的时间寄存器，再把t₀送第一显示单元显示；按下第二节点的第二启动发送按钮，第三节点接收来自第二节点的报文；第二处理器内的定时器计时，计时值记为t₁，传送给第二处理器内的时间寄存器，再把t₁送第二显示单元显示；结束。本方法得出的结果精确、直观，有助于CAN报文连续发送时间的精确测量。

主权项

1、查询和中断方式下CAN报文连续发送时间的测量和显示方法，其特征在于它的步骤为：一、启动系统；二、初始化第一节点(1)，设置第一节点(1)为发送节点，并设置第一节点(1)的标识符场、控制场和数据场；三、初始化第二节点(2)，设置第二节点(2)为发送节点，并设置第二节点(2)的标识符场、控制场和数据场；四、初始化第三节点(3)，设置第三节点(3)为接收节点，第三节点(3)接收来自第一节点(1)和第二节点(2)的报文；五、按下第一节点(1)的第一启动发送按钮(1-5)，在总线空闲状态下，第一节点(1)以查询方式开始连续发送十帧报文，第三节点(3)接收来自第一节点(1)的报文；并通过第一处理器(1-2)内的定时器计时，计时值记为t0，传送给第一处理器(1-2)内的时间寄存器，再把t0送第一显示单元(1-3)显示；六、按下第二节点(2)的第二启动发送按钮(2-5)，在总线空闲状态下，第二节点(2)以中断方式开始连续发送十帧报文，第三节点(3)接收来自第二节点(2)的报文；第二处理器(2-2)内的定时器计时，计时值记为t1，传送给第二处理器(2-2)内的时间寄存器，再把t1送第二显示单元(2-3)显示；七、结束。