[发明专利]基于线阵CCD的空间目标姿态测量系统及其测量方法

摘要

本发明提供了一种基于线阵CCD的空间目标姿态测量系统及其方法，它是一种采用基于9个含有滤光片的选择性一维成像单元组合的3个三维坐标重构子系统分别实时重构按一定规则布置于被测物体上携带其姿态信息且与其所含滤光片波长范围一一对应的3个点合作目标的空间三维坐标，通过空间解算确定被测物体姿态角的方法，相应提出了由上述组合装置、各一维成像单元控制板、主控板、扩展LCD和键盘的多CPU并行的流水线式的专用嵌入式系统。本发明克服了采用面阵图像传感器作为信息输入设备用于空间目标姿态测量时存在的速度和精度的矛盾，易于满足空间运动目标姿态测量实时性的要求，使用方便。

主权项

1.一种基于线阵CCD的空间目标姿态测量系统，其特征在于它包括一路双点目标三维坐标重构子系统S3DCRDPT、一路点目标三维坐标重构子系统S3DCRPT及布置于被测物体上的且与相应坐标重构光学子系统中滤光片波长相对应的3个LED作为PCT的姿态测量装置和9路并行的含有CPLD单元、线阵CCD单元、抗串扰的高速模/数A/D转换单元、FIFO存储单元、分ARM单元的1DIUS控制板对应1个含有3个从ARM单元和1个主ARM单元的主控板的多CPU并行的流水线式的实时信息采集和处理的硬件结构、时钟和电源。