[发明专利]Sprite编码中的全局运动估计外点去除及运动参数细化方法

摘要

本发明公开了一种Sprite编码中的全局运动估计外点去除及运动参数细化方法，当摄像机或者其他的工业拍摄图象的装置存在散焦模糊、采样率不足导致模糊、快速运动导致模糊的情况下，本发明的技术依然可以比较精确的获得全局运动估计的参数，结果可以与采用直接方法的全局运动估计技术相媲美，并且运算速度快，运算时间只有经典直接方法的5％－10％。本发明使得快速鲁棒的Sprite编码技术变得更加现实可行，有利于MPEG－4国际标准在高清数字电视领域的使用和推广。

主权项

1.一种Sprite编码中的全局运动估计外点去除及运动参数细化方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)对摄像机拍摄得到的图象导入计算机，使用低通滤波器滤除图像噪声。(2)使用图象区域化多阈值技术在图象中选取初始特征块，使用高通滤波器获得图象的空间梯度，使用帧差近似图象的时间梯度。(3)使用块匹配技术对确认的特征块块进行局部运动估计，并对这些块进行标记。(4)基于块匹配的结果对得到的特征块集合进行修正。(5)采用RANSAC算法去除去除外点并得到全局运动参数。对运动矢量残差直方图先使用固定阈值T＝10％计算全局运动参数，再使用固定阈值T＝30％进行计算。(6)使用种子生长的方法在步骤(5)的基础上进一步去除外点。(7)以间接方法的结果为初值进行全局运动参数的优化，得到更加精确的运动参数。