[发明专利]一种基于双目被动立体视觉的快速三维人脸识别方法

摘要

本发明公开了一种基于双目被动立体视觉的快速三维人脸识别方法，其步骤如下：1)运用两台高清晰数码照相机构建非接触式短轴平行双目立体视觉系统，2)系统标定完成后，对预览帧图像进行基于haar-AdaBoost分类器的人脸检测与采集，获得相应的上下立体视觉图对并估计视差，对人脸区域进行图像校正，获得区域内外极线垂直的上下立体视觉图对，3)运用Bayesian、haar-AdaBoost分类器以及点云三维信息获取眼睛与鼻尖的精确定位，构建基准三角形，4)运用基于复小波的相位相关算法金字塔形并行搜索立体图对中小区域的相应亚像素匹配，既而重建人脸密集三维点云信息，5)运用已构建的基准三角形，针对不同姿态下的人脸进行姿态归一与补洞，6)基于人脸表面测地距离不变性假设，对不同人脸进行表情归一化，7)利用算法对归一化后三维人脸进行识别。本发明有益的效果是：主要解决了被动立体视觉难以快速自动获得与识别不同姿态与表情下稠密精准人脸三维点云信息的问题，使三维人脸识别过程更快速、隐蔽、安全与可靠。

主权项

1、一种基于双目被动立体视觉的快速三维人脸识别方法，其特征在于包括如下步骤：1)运用两台高清晰数照码相机构建非接触式短轴平行双目立体视觉系统；2)对视觉系统的预览帧进行haar-AdaBoost方法的人脸检测与采集，获得相应的上下立体视觉图对并估计视差，对人脸区域进行图像校正，获得区域内外极线垂直的上下立体视觉图对；3)运用Bayesian、haar-AdaBoost分类器以及点云三维信息获取眼睛与鼻尖的精确定位，构建基准三角形；4)运用基于复小波的相位相关算法金字塔形并行快速搜索立体图对中小区域的相应亚像素匹配，既而重建人脸密集三维点云信息；5)运用已构建的基准三角形，针对不同姿态下的人脸进行姿态归一与补洞；6)基于人脸表面测地距离不变性假设，对不同人脸表情进行归一化；7)利用算法对归一化后三维人脸进行识别。