[发明专利]一种星载TDICCD相机积分时间计算及调整方法有效
申请号: | 200810057572.8 | 申请日: | 2008-02-03 |
公开(公告)号: | CN101226059A | 公开(公告)日: | 2008-07-23 |
发明(设计)人: | 陆春玲;朱兴鸿;赵志明;李琳琳;崔玉福 | 申请(专利权)人: | 航天东方红卫星有限公司 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种星载TDICCD相机积分时间计算及调整方法,步骤为:(1)对轨道进行高精度仿真,对卫星在偏流角控制及不同侧摆角下的摄影点位置输出摄影点位置矢量坐标、摄影点斜距、卫星位置矢量仿真数据;(2)对摄影点位置矢量数据进行分析,得到摄影点移动速度;(3)消除摄影点移动速度中的径向速度,得到像移速度;(4)利用像移速度和摄影点斜距,求解积分时间。本发明还给出了TDICCD相关参数设计方法,并且提出了地面指令控制的星上积分时间实时调整方法。本发明将高精度仿真模型和位置矢量微分方法有机结合,消除了传统几何分析计算推导过程中引入的误差,控制了误差传递,提高了计算精度;提出的星上积分时间实时调整方法保证了可靠的积分同步控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 tdiccd 相机 积分 时间 计算 调整 方法 | ||
【主权项】:
1.一种星载TDICCD相机积分时间计算及调整方法,其特征在于积分时间计算步骤如下:(1)对轨道进行高精度仿真,对卫星在偏流角控制及不同侧摆角下的摄影点位置输出仿真数据,仿真数据包括摄影点位置矢量坐标、摄影点至卫星的斜距H、卫星的位置矢量数据;(2)对步骤(1)的摄影点位置矢量数据进行分析,得到摄影点移动速度
的解析表达式为V → = lim Δt → 0 [ x - x ′ , y - y ′ , z - z ′ ] T Δt ]]> 其中x-x′,y-y′,z-z′为两相邻摄影点坐标之差值,Δt为时间步长,[]T表示矩阵转置;(3)步骤(2)得到的摄影点移动速度
消除径向速度
后得到的像移速度
为V t → = V → - V n → ]]> 其中径向速度
为摄影点速度
在摄影方向上的投影:V n → = V → · OS → | OS → | ]]> 式中
为步骤(1)仿真得到的卫星位置矢量数据,即[X,Y,Z]T,[]T表示矩阵转置;(4)利用步骤(3)得到的像移速度
和步骤(1)得到的摄影点斜距H,求解积分时间:T int = d 0 / f | V → t | / H ]]> 式中d0为TDICCD相机的像元尺寸,f为星上相机的焦距,
为像移速度
的模,H为摄影点至卫星的斜距;其中d0和f为TDICCD相机光学系统的已知参数。
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