[发明专利]一种利用三轴转台测试紫外敏感器的方法有效
申请号: | 200810057349.3 | 申请日: | 2008-01-31 |
公开(公告)号: | CN101251384A | 公开(公告)日: | 2008-08-27 |
发明(设计)人: | 黄欣;王立 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G01C21/24 | 分类号: | G01C21/24;G01C21/02;G01C1/00;G01C25/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 100080北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种利用三轴转台测试紫外敏感器的方法,包括(1)建立一个实验坐标系;(2)在月球模拟器发光面边缘上选取n个点,计算各个点在紫外敏感器测量坐标系中的坐标;(3)将在月球模拟器发光面边缘上选取的n个点与紫外敏感器光学中心连线,形成一个以紫外敏感器光学中心为顶点的圆锥,这个圆锥的回转轴线所表征的方向即为月心方向矢量;(4)求出月心方向矢量在紫外敏感器测量坐标系中的坐标,转化为俯仰角和滚动角,将紫外敏感器实际输出值与理论值分别进行比较,即可得到敏感器测量误差。本发明可以在紫外敏感器光学中心与转台回转中心距离较远且敏感器与模拟器相距较近时进行紫外敏感器的精度测试,避免了使用具有很大的结构尺寸、体积庞大的三轴转台。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 转台 测试 紫外 敏感 方法 | ||
【主权项】:
1、一种利用三轴转台测试紫外敏感器的方法,其特征在于包括以下步骤:(1)建立一个实验坐标系,并测量月球模拟器中心、转台回转中心在实验坐标系中的坐标,确定紫外敏感器在工作台面上的安装位置及方向,测量转台工作台面到转台回转中心的距离,测量月球模拟器发光面半径;(2)确保月球模拟器处于紫外敏感器的视场范围内时,使三轴转台处于任意一转角位置,在月球模拟器发光面边缘上选取n个点,计算各个点在紫外敏感器测量坐标系中的坐标,所述的n≥36,这n个点所形成的圆弧的圆心角不小于180°;(3)将在月球模拟器发光面边缘上选取的n个点与紫外敏感器光学中心连线,形成一以紫外敏感器光学中心为顶点的圆锥,这个圆锥的回转轴线所表征的方向即为月心方向矢量;(4)用最小二乘法求出月心方向矢量在紫外敏感器测量坐标系中的坐标,并由欧拉转角公式转化为俯仰角和滚动角,该俯仰角和滚动角即为紫外月球敏感器此时的俯仰角和滚动角的理论值,将紫外敏感器实际输出的俯仰角和滚动角与理论值分别进行比较,即可得到紫外敏感器测量误差。
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