[发明专利]差动驱动行走机构无效
| 申请号： | 200810056845.7 | 申请日： | 2008-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN101224706A | 公开（公告）日： | 2008-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李海涛;董李扬;刘平义;魏文军;卫颖倩 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B60K17/348 | 分类号： | B60K17/348 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种差动驱动行走机构，属于越障行走系统。技术方案包括差动轮系4－6－7，驱动车轮8与行星齿轮7固连同轴转动，锥齿轮2与系杆4固连同轴转动，锥齿轮9与锥齿轮2啮合传动，形成右半驱动装置9－2－4－6－7－8，与右半驱动装置完全相同的左半驱动装置91－21－41－61－71－81以前进方向中间平面对称布置于车架10上，中心齿轮6、61及锥齿轮1与主轴5固连并在车架10上同轴转动，锥齿轮3与锥齿轮1啮合传动，主驱动力驱动锥齿轮3，两辅驱动力分别驱动锥齿轮9和91。本发明采用主驱动力和辅驱动力差动驱动行走机构，驱动车轮连续式越障行走，越障能力强，工作可靠，易于加工制造。 | ||
| 搜索关键词： | 差动 驱动 行走 机构 | ||
【主权项】：
1.差动驱动行走机构包括：差动轮系由中心齿轮6、行星齿轮7、系杆4组成，驱动车轮8与行星齿轮7固连同轴转动，锥齿轮2与系杆4固连同轴转动，锥齿轮9与锥齿轮2组成90°定轴啮合传动，形成右半驱动装置9-2-4-6-7-8，与其结构、几何参数和连接组合形式完全相同的左半驱动装置91-21-41-61-71-81以前进方向中间平面对称布置于车架10上，左、右半驱动装置的中心齿轮6、61及锥齿轮1由主轴5固连并在车架10上同轴转动，锥齿轮3与锥齿轮1组成90°定轴啮合传动，主驱动力驱动锥齿轮3，两辅驱动力分别驱动锥齿轮9和91。
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