[发明专利]便携式多自由度小型爆炸物处理智能移动机器人系统无效
| 申请号： | 200810043257.X | 申请日： | 2008-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN101259614A | 公开（公告）日： | 2008-09-10 |
| 发明（设计）人： | 蒋金鹏;卢秋红;周勇;付西光 | 申请（专利权）人： | 上海中为智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 | 代理人： | 陈志良 |
| 地址： | 200241上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明为一种便携式多自由度小型爆炸物处理智能移动机器人系统，包括机械运动部分、电气控制部分，其特征在于：机器人系统包含控制单元模块、移动平台模块、能源模块、机械手臂模块、图像传感器模块和远程控制模块，各个独立功能模块采用标准的机械接口相互连接；采用嵌入式的计算机APM7作为主控制器，各个CPU之间通过以太网或CAN总线连接；所有CPU之间采用标准TCP/IP或CAN协议通信，在机器人本体和手臂上各安装一个摄像机。本发明重量轻，携带方便；采用具有8个自由度排除爆炸物的机械手臂，机器人一共有12个自由度，可自主运行和远程视频控制；可全天候、全地形运行，能应用于实战领域。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 自由度 小型 爆炸物 处理 智能 移动 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种便携式多自由度小型爆炸物处理智能移动机器人系统，包括机械运动部分、电气控制部分，其特征在于：机器人系统包含控制单元模块、移动平台模块、能源模块、机械手臂模块、图像传感器模块和远程控制模块，各个独立功能模块采用标准的机械接口相互连接，控制单元模块采用嵌入式的计算机APM7作为主控制器，控制单元的各个CPU与机械手臂的各个CPU之间通过以太网或CAN总线连接；控制单元CPU之间的协调工作、控制单元对机械手臂模块的控制以及机械手臂模块给控制单元的反馈其姿态都是通过标准总线进行，所有CPU之间采用标准TCP/IP或CAN协议通信。
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