[发明专利]基于毫米波交通雷达的公路车道自动识别方法

摘要

一种基于毫米波交通雷达的公路车道自动识别方法，该方法首先采用自适应阈值来检测当前公路结构信息，接着将自适应阈值应用于检测包含雷达最大回波功率的有效车辆功率谱，接着有效车辆功率谱被归一化，并进入到功率累积过程中，在采集了足够多的数据后，采用窗函数法平滑归一化累积功率谱以滤除高频部分，改善其形态，接着识别归一化累积功率谱的波谷，该波谷即为当前公路车道边界，最后利用自学习方法实时更新公路车道边界值。本发明的优点是可在较短的时间内完成公路车道的自动识别，并可实现车道识别随交通模式和天气状况的变化而自动实时更新的功能；能够准确实时地识别公路车道，并无需任何人工操作。

主权项

1、一种基于毫米波交通雷达的公路车道自动识别方法，其特性在于：包括如下步骤：步骤1：利用自适应阈值检测当前公路结构信息；步骤2：识别包含雷达最大回波功率的有效车辆功率谱；步骤3：有效车辆归一化功率累积；步骤4：平滑归一化累积功率谱；步骤5：识别当前公路车道边界；步骤6：利用自学习过程实现公路车道识别。