[发明专利]高速铁路车载自动避障系统及避障方法

摘要

本发明公开了一种高速铁路的车载自动避障系统及避障方法，它用于高速行驶列车的自动避障。本发明的自动避障系统包括：激光器、光束整形器、光学接收器、光探测器、电子学信号采集系统、计算机信号处理系统。本发明的自动避障方法基于激光测距原理，特征在于使得激光束以一定倾斜角度斜向下照射到前方一定距离外的路基上，而这个距离作为列车避障的预警距离；如果路基上没有障碍物，那么激光回波给出的距离信息是相对稳定的，如果路基上有障碍物出现，随着列车的前行，激光回波给出障碍物的距离信息和轮廓信息，为列车采取报警、刹车等措施提供判断依据。

主权项

1.一种高速铁路的车载自动避障系统，其特征在于：它包括激光器(1)、光束整形系统(2)、光学接收器(3)、光探测器(4)、电子学信号采集系统(5)、计算机信号处理系统(6)；激光器(1)采用Nd:YAG调Q脉冲激光器，光束整形系统(2)可产生平行线形扫描光线，还可以产生扇形光线，光探测器(4)在采用平行线形扫描光线探测时为单元探测器，在采用扇形光线探测时是线列探测器。