[发明专利]自行车气动避震的控制方法和装置

摘要

一种自行车气动避震的控制方法和装置，属自行车避震和自行车气动避震的控制方法及其装置的技术领域。用震动传感器传感道路的平坦状况，用单片机监测震动传感器的输出信号，单片机根据输出信号的有、无和极性决定使汽缸充汽或排汽，使活塞产生推力或牵引力，分别抵消自行车因道路不平造成的、加在活塞杆上的压力和拉力，上述力的合力是自行车震动的策动力，近乎为零，因此自行车几乎不震动，即得到了避震。有控制系统结构简单，元器件数量少，成本低，易于实施；能快速自动调整避震强度，避震效果好；工作稳定可靠，维修简单容易；和安全、环保的优点。

主权项

1、一种自行车气动避震的控制方法，需在含震动传感器、单片机、充汽罐、电磁充汽阀和电磁排汽阀的气压避震自行车内施行，其特征在于，在单片机的存储器内存储有控制和指挥CPU执行以下操作的程序，所述操作计有监测震动传感器的输出信号、启闭电磁充汽阀和电磁排汽阀，具体操作步骤：第一步开始；第二步监测震动传感器的输出信号，如输出信号为正脉冲，当自行车前轮抬升，进入第三步，如输出信号为负脉冲，当自行车前轮沉降，进入第六步，如输出信号接近于零，当自行车在平地行驶，进入第九步；第三步开启电磁充汽阀，关闭电磁排汽阀；第四步充汽罐经电磁充汽阀、充汽管向汽缸充汽；第五步汽缸活塞产生推力，抵消加在活塞杆上的、因撞击产生的压力，进入第十步；第六步开启电磁排汽阀，关闭电磁充汽阀；第七步汽缸经电磁排汽阀、排汽管排汽；第八步汽缸活塞产生牵引力，抵消加在活塞杆上的、因撞击产生的拉力，进入第十步；第九步关闭电磁排汽阀和电磁充汽阀，进入第十步；第十步判断：是否关机 如是，进入第十一步，如否，返回第二步；第十一步结束。