[发明专利]一种基于平面拟合的无线定位测量方法与装置

摘要

本发明公开了一种基于平面拟合的无线定位测量方法和装置，可以在仅有2个基站的情况下获得无线定位测量结果。其技术方案为：本发明基于网络规划的基本原则，根据终端对于各个可以测量的小区下行信号的测量结果计算各个基站的下行信号传输时延，再利用各个基站的地平面的位置拟合基站所在地平面的曲面，最后根据优化代价函数计算终端位置。本发明应用于移动通信领域。

主权项

1、一种基于平面拟合的无线定位测量方法，包括：(1)在无线网络控制器中存储各个基站的地平面的位置(xi，yi，zi)和对应的基站天线高度hi，其中i为基站编号，该地平面的位置和对应的基站天线高度均为已知信息；(2)如果终端侧是进行主导模式的位置估计，则由无线网络控制器通过广播信道或者专用信道向终端传递相关服务小区和可能被测量的相邻小区所存储的地平面的位置和对应的基站天线高度信息；(3)无线网络控制器或手机获得终端对于各个可以测量的小区下行信号的测量结果；(4)计算各个基站的下行信号传输时延，其中对于服务小区t0＝(tloop-trx-tx)/2，其中tloop为无线信号环回时间，trx-tx为终端的信号接收-发射时间差，对于其他小区tj＝t0+Δtj，其中Δtj为测量的其他小区下行信号与服务小区下行信号的时间差；(5)根据各个基站的地平面的位置(xi，yi，zi)拟合基站所在地平面的曲面，设方程为f(x，y，z)＝0；(6)根据优化代价函数J计算终端位置(x，y，z)，其中优化代价函数J为：其中ωi为权重正比与终端接收到的对应基站信号强度，λ为拉格朗日算子，h为平均终端高度，N0为测量到的包括服务基站和相邻基站的基站数目。