[发明专利]基于喷气式驱动器的抑制挠性结构振动的装置与方法

摘要

本发明公开了基于喷气式驱动器的抑制挠性结构振动的装置与方法。该装置在挠性梁横向中部的正反面分别安装两个作为喷气式驱动器的喷嘴；在气动回路上，两喷嘴分别通过气动喷嘴接头与一个两位三通阀相连接，两位三通阀与气动比例阀相连接，气动比例阀与气动三联件相连，气动三联件与气泵相连；在电路驱动上，两位三通阀和气动比例阀与开关阀驱动放大电路板连接，开关阀驱动放大电路板与多通道D/A转换卡连接。抑制挠性结构振动的方法是根据压电传感器、加速度传感器感知的弯曲模态信息，运行切换控制的主动振动控制策略后，通过喷气式驱动器控制大幅值的振动快速衰减。本发明充分利用喷气式驱动器的功率大的特点，使得大幅值的振动被快速的抑制。

主权项

1、基于喷气式驱动器的抑制挠性结构振动的装置，该装置在挠性梁固定端横向20～25mm处，沿挠性梁纵向前后两面对称粘贴的多片压电陶瓷片，压电陶瓷片相互之间在挠性梁的纵向距离为20～100mm，姿态角度为0°，多片压电陶瓷片双面极性相反并联连接在一起组成弯曲模态压电驱动器；弯曲模态传感器为一批压电陶瓷片，贴在挠性梁的横向靠近固定端50～125mm处，位于挠性梁的纵向中线，姿态角度为0°；在挠性梁靠近自由端中部安装一只加速度传感器；弯曲模态传感器和加速度传感器分别与一台低频电荷放大器连接，低频电荷放大器通过多通道A/D转换数据采集卡与计算机连接，显示器接计算机；弯曲模态压电驱动器与压电驱动高压放大器连接，压电驱动高压放大器通过多通道D/A转换卡与计算机连接；其特征在于，在挠性梁横向中部的正反面分别安装两个作为喷气式驱动器的喷嘴；在气动回路上，两喷嘴分别通过气动喷嘴接头与一个两位三通阀相连接，两位三通阀与气动比例阀相连接，气动比例阀与气动三联件相连，气动三联件与气泵相连；在电路驱动上，两位三通阀和气动比例阀还分别与开关阀驱动放大电路板连接，开关阀驱动放大电路板与多通道D/A转换卡连接。