[发明专利]行星齿轮式差动平衡机构无效
| 申请号： | 200810023579.8 | 申请日： | 2008-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN101555934A | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 李允旺;葛世荣;朱华 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | F16H48/06 | 分类号： | F16H48/06;F16H3/44;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221116江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种行星齿轮式差动平衡机构，由太阳齿轮(1)，行星齿轮(2)、(3)，内齿轮(4)与系杆(5)构成，太阳齿轮(1)同轴线设在内齿轮(4)内部，且太阳齿轮(1)与内齿轮(4)的齿数之比为1∶2；一对或多对相互啮合的行星齿轮(2)、(3)成对地设在太阳齿轮(1)与内齿轮(4)之间，且分别与太阳齿轮(1)、内齿轮(4)相啮合；系杆(5)连接并支撑各行星齿轮(2)、(3)，且系杆轴与太阳齿轮轴同轴线对称布置。本发明轴向尺寸小，结构更为紧凑，适用于对差动平衡器的轴向尺寸要求小的摇杆式机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 行星 齿轮 差动 平衡 机构 | ||
【主权项】：
1、一种行星齿轮式差动平衡机构，包括太阳齿轮、行星齿轮与系杆，其特征在于：太阳齿轮(1)同轴线设在内齿轮(4)内部，且太阳齿轮(1)与内齿轮(4)的齿数之比为1∶2；一对或多对相互啮合的行星齿轮(2)、(3)成对地设在太阳齿轮(1)与内齿轮(4)之间，且分别与太阳齿轮(1)、内齿轮(4)相啮合；系杆(5)连接并支撑各行星齿轮(2)、(3)，且系杆轴与太阳齿轮轴同轴线对称布置。
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