[发明专利]永磁同步电机位置伺服系统的控制方法无效
| 申请号： | 200810020211.6 | 申请日： | 2008-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN101236435A | 公开（公告）日： | 2008-08-06 |
| 发明（设计）人： | 方斯琛;周波 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;G05D3/12;H02P6/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种永磁同步电机位置伺服系统的控制方法，属交流变频及伺服系统领域的控制方案。该方法在传统PID位置伺服系统中，加入最大电机转子的转速趋近控制。通过电机转子的转角位置模式、电机转子的转速模式两种情况下的协调工作，实现永磁同步电机位置伺服系统的可靠起动、快速趋近及精确定位。该方法数字实现简单，通用性较好，对交流变频与伺服系统具有实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 位置 伺服系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种永磁同步电机位置伺服系统的控制方法，其特征在于将电机转子的转角位置定位误差绝对值|Δθ|视为电机转子的转角位置控制模式和电机转子的转速控制模式的切换阀值，并有：①当电机转子的转角位置定位误差绝对值|Δθ|＞ξ时，系统进入电机转子的转速控制模式，保证伺服电机可靠起动，并以电机转子的最大转速趋近给定电机转子的转角位置；②当电机转子的转角位置定位误差绝对值|Δθ|≤ξ时，系统进入电机转子的转角位置控制模式，并最终实现伺服电机的精确定位，上述式中ξ为常数。
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