[发明专利]两感应电机的神经网络广义逆协调控制变频器及构造方法有效
| 申请号： | 200810019631.2 | 申请日： | 2008-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN101299581A | 公开（公告）日： | 2008-11-05 |
| 发明（设计）人： | 刘国海;戴先中;孙玉坤;陈兆岭;沈跃;周华伟 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;G06N3/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两感应电机的神经网络广义逆协调控制变频器及构造方法，是由线性闭环控制器、神经网络广义逆和复合被控对象连接构成的神经网络广义逆同步协调控制变频器，复合被控对象是由磁链观测器、被控的两台感应电机与包括坐标变换在内的扩展的流控逆变器及共同负载连接组成，将所述神经网络广义逆置于复合被控对象之前组成伪线性系统，在伪线性系统基础上构成线性闭环控制器，本发明实现了对各台感应电机的转子磁链与速度之间的动态解耦和两感应电机的速度与张力之间的解耦控制，获得优良的速度和张力调节性能，提高了对电机参数变化、负载扰动和网络时延变化的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 感应 电机 神经网络 广义 协调 控制 变频器 构造 方法 | ||
【主权项】：
1、一种两感应电机的神经网络广义逆协调控制变频器，包括磁链观测器(1)、在两台感应电机(2)的前端连接变频器、后端通过传送带连接共同负载(4)，其特征在于：所述变频器是由线性闭环控制器(8)、神经网络广义逆(6)和复合被控对象(5)连接构成的神经网络广义逆同步协调控制变频器(9)，所述复合被控对象(5)是由磁链观测器(1)、被控的两台感应电机(2)与包括坐标变换在内的扩展的流控逆变器(3)及共同负载(4)连接组成，将所述神经网络广义逆(6)置于复合被控对象(5)之前组成伪线性系统(7)，该伪线性系统(7)由两个磁链一阶稳定的伪线性子系统(71、73)、一个速度一阶稳定的伪线性子系统(72)和一个张力二阶稳定的伪线性子系统(74)组成；在伪线性系统(7)基础上构成线性闭环控制器(8)的两个磁链控制器(81、83)、一个速度控制器(82)和一个张力控制器(84)。
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