[发明专利]基于柔性压敏导电橡胶的触觉传感器无效
| 申请号： | 200810018554.9 | 申请日： | 2008-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN101231200A | 公开（公告）日： | 2008-07-30 |
| 发明（设计）人： | 黄英;仇怀利;明小慧;向蓓;张玉刚;黄斌 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01L1/18 | 分类号： | G01L1/18;B25J13/08 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 基于柔性压敏导电橡胶的触觉传感器，其特征是设置传感单元的结构形式为：以柔性电路板为底板，圆片状的柔性压敏导电橡胶置于柔性电路板上，并与柔性电路板上分布的电极电连接，柔性压敏导电橡胶的顶部受力面上覆传力半球；柔性电路板为四电极结构，其中，公共电极A是与圆片状柔性压敏导电橡胶处于同心位置上的中心圆电极，信号电极B、信号电极C和信号电极D为互成120°均匀分布在公共电极A外周同一圆环面上的扇形电极。本发明是一种表面适应性强、可靠性高、信号采集电路简单、制作方便、可用于三维力检测的触觉传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 柔性 导电 橡胶 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
1.基于柔性压敏导电橡胶的触觉传感器，其特征是设置传感单元的结构形式为：以柔性电路板(3)为底板，圆片状的柔性压敏导电橡胶(2)置于柔性电路板(3)上，并与所述柔性电路板(3)上分布的电极电连接，所述柔性压敏导电橡胶(2)的顶部受力面上覆传力半球(1)；所述柔性电路板(3)为四电极结构，其中，公共电极A是与圆片状柔性压敏导电橡胶处于同心位置上的中心圆电极，信号电极B、信号电极C和信号电极D为互成120°均匀分布在公共电极A外周同一圆环面上的扇形电极。
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