[发明专利]一种中厚板层流冷却控制方法

摘要

一种中厚板层流冷却控制方法，属于轧钢自动控制技术领域，包括以下步骤，(1)计算；b₁＝K/T₁；a₁，b₁为系数；(2)根据钢板跟踪的样本长度，确定冷却系统采样样本的纯滞后时间；(3)取积分调节器的消除率m；(4)k时刻样本的平均温差Δw(k)＝w^*(k)－w(k)；(5)计算补偿器的输入；(6)计算反馈调节的输入；(7)总的控制量如图， i＝1，2，3……，X＝a，b，c……，a、b、c……分别为第一、二、三……段集管流量控制量和总控制量之比；循环反馈到下一组集管，直到每组集管的控制量之和等于总的流量控制量要求为止，控制器的控制量传递给流量调节阀，通过控制流量调节阀的开度，调节集管的出水量。该方法有非常快的响应速度，能很好地消除反馈控制所特有的大滞后问题。

主权项

1、一种中厚板层流冷却控制方法，其特征是依赖于冷却控制系统PLC，控制器上反向并联一个Smith补偿器，当温度设定值与温度测量值有偏差时，判定其偏差的正负和大小，通过Smith补偿后的流量调节阀给出流量调节量，使温度测量值与设定值吻合，控制方法包括以下步骤：步骤1、输入冷却设备的相关数据，这些数据包括：系统的惯性时间常数T1，系数K，末段冷却集管到测温仪的距离Lg；计算；b1＝K/T1；a1，b1为系数；步骤2、根据钢板跟踪的样本长度，确定冷却系统采样样本的纯滞后时间，设定样本跟踪长度Ls等于集管间距离，Lg为末段冷却集管到测温仪的距离，n为Lg等分段数，系统的采样样本的纯滞后时间为τ＝n+i，反馈到最后一段集管，i＝1；步骤3、取积分调节器的消除率m；步骤4、计算机将测温仪对每一个样本长度的温度实测值进行多点采集，并通过计算确定k时刻样本的平均温差Δw(k)＝w*(k)-w(k)；w*(k)为温度给定值，w(k)为温度测量值；步骤5、计算补偿器的输入Δp(k)＝a1Δp(k-1)+b1Δu(k)Wτ(k)＝Δp(k)-Δp(k-l)步骤6、计算反馈调节的输入Δwτ(k)＝Δw(k)-wτ(k)＝Δw(k)-(Δp(k)-Δp(k-τ))＝Δw(k)-(a1Δp(k-1)+b1Δu(k)-a1Δp(k-τ-1)-b1Δu(k-τ))步骤7、假设为第N、N-1、N-2……段集管的调整流量，设……a，b，c……的值与第N，N-1，N-2……段集管的流量以及温降所需总的流量调节量有关，如果a＝1，则反馈到第N组集管；如果a+b＝1，a≠0，b≠0，则反馈到第N-1组集管；如果a+b+c＝1，a≠0，b≠0，c≠0则反馈到第N-2组集管……；每一组集管的控制量为：i＝1，2，3……总的控制量为：i＝1，2，3……，X＝a，b，c……，a、b、c……分别为第一、二、三……段集管流量控制量和总控制量之比；循环反馈到下一组集管，直到每组集管的控制量之和等于总的流量控制量要求为止，控制器的控制量传递给流量调节阀，通过控制流量调节阀的开度，调节集管的出水量。