[发明专利]三维打印机

摘要

本发明提供三维打印机，其对具有三维形状表面的打印对象物的表面实施期望的打印，包括底座、沿X轴方向自由移动的第1支承构件、沿Z轴方向自由移动的第2支承构件、以第1旋转轴线为中心自由旋转的第3支承构件、以第2旋转轴线为中心自由旋转并保持打印对象物的保持卡盘、可在打印对象物上方沿Y轴方向移动的打印头。于是，由移动控制装置控制第1～第3支承构件以及保持卡盘的移动及旋转，并且，控制打印机头的移动，根据由移动控制装置进行的移动及旋转控制，通过打印控制装置对自打印机头喷墨进行控制。打印头具有以平面状排列的许多喷嘴，打印控制装置根据许多喷嘴所面对的、打印对象物表面上的打印部位的表面曲率，控制从许多喷嘴中喷墨。

主权项

1.一种三维打印机，该三维打印机自打印头对具有三维形状表面的打印对象物喷墨而对上述表面实施规定打印，其特征在于，该三维打印机包括保持装置、支承装置、移动控制装置和打印控制装置；上述保持装置保持上述打印对象物；上述支承装置以使上述保持装置及上述打印头可在三维空间内相对移动的方式支承上述保持装置及上述打印头；上述移动控制装置控制被上述支承装置支承的上述保持装置及上述打印头在三维空间内相对移动；上述打印控制装置与由上述移动控制装置进行的相对移动控制相应地，对自上述打印头喷墨进行控制；上述打印头具有以平面状排列的许多喷嘴；上述打印控制装置根据上述许多喷嘴所面对的、被上述保持装置保持着的打印对象物表面上的打印部位的表面曲率，控制从上述许多喷嘴喷墨。