[发明专利]一种基于压力与速度的碰撞感应方法

摘要

一种基于压力与速度的碰撞感应方法，属于汽车安全技术领域。该方法包括碰撞发生的判断；碰撞类型的判断；气囊点火时间的判断。本发明利用位于保险杠泡沫塑料内的三个传感器感应碰撞过程中空气压强的变化，在短时间内准确地区分不同的碰撞类型，并通过计算压强的微商，并结合位于乘员舱内的加速度传感器积分得到的速度，针对不同的碰撞工况能准确点爆二级安全气囊。本发明在前碰撞方法中引入压力信号作为安全气囊方法的参数；利用压力信号在短时间内判断碰撞发生并区分不同碰撞类型；利用压力微商和速度变化量在短时间内做出是否需要点爆安全气囊的判断。本发明能够大大缩短气囊点火时间的判断。在汽车领域具有较强应用。

主权项

1.一种基于压力与速度的碰撞感应方法，该方法应用于车辆的前碰撞感应装置，该前碰撞感应装置包括数据处理模块、中央处理单元、加速度传感器以及左中右三个气压传感器；三个气压传感器位于保险杠泡沫塑料内；加速度传感器、气压传感器、数据处理模块、中央处理单元依次电气相连；该方法运用于中央处理单元中，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)碰撞发生的判断：当中央处理单元判断三个气压传感器所传送三个压力腔的压强值有一个大于阈值Th_p1时，中央处理单元设置中央处理单元的时间零点，并设置中央处理单元的计数器N＝0，进行碰撞类型判断；(2)碰撞类型的判断：(2.1)当中央处理单元判断有两个以上气腔压力值大于阈值Th_p1时，中央处理单元采用正面全宽碰撞类型的点火阈值与速度窗宽，即阈值Th_dp2＝0.045，阈值Th_Vt1＝2km/h，阈值Th_Vt2＝2.5km/h及速度窗宽为8ms；(2.2)当中央处理单元判断仅中间气腔压力值P_m大于阈值Th_p1时，中央处理单元采用中间柱撞类型的点火阈值与速度窗宽，即阈值Th_dp2＝0.05，阈值Th_Vt1＝7km/h，阈值Th_Vt2＝8km/h及速度窗宽为30ms；(2.3)当中央处理单元判断仅左侧或右侧气腔压力值大于阈值Th_p1时，当其中最大压强的微商Max_dp>Th_dp1时，中央处理单元采用偏置可变形壁的点火阈值与速度窗宽，即阈值Th_dp2＝0.04，阈值Th_Vt1＝4km/h，阈值Th_Vt2＝5km/h及速度窗宽为30ms；当中央处理单元判断最大压强的微商Max_dp不大于Th_dp1则中央处理单元采用角碰撞类型的点火阈值与速度窗宽，即阈值Th_dp2＝0.007，阈值Th_Vt1＝7km/h，阈值Th_Vt2＝8km/h及速度窗宽为30ms；(3)气囊点火时间的判断：(3.1)当当中央处理单元判断压强微商dp不大于阈值Th_dp2时，中央处理单元进入下个时刻，并且中央处理单元判断时间t是否大于总时间阈值Th_t，若大于等于，则重新进入碰撞发生的判断(1)；当时间t<总时间阈值Th_t时，在中央处理单元中计算这个时刻的压力微商dp和速度变化Vt；(3.2)当中央处理单元判断压强微商dp>阈值Th_dp2时，进行中央处理单元的计数器N的判断，计数器N的判断是为了提高抗干扰能力，当计数器N>阈值Th_N1时，便进入速度变化的判断，反之则中央处理单元中的计数器N＝N+1，进入下个时刻的判断；(3.3)当满足计数器N大于阈值Th_N1时，中央处理单元判断速度变化值Vt>Th_安全气囊一级点火阈值Vt1，否则，则进入下个时刻，判断时间阈值，并计算此时刻的速度变化值Vt，重新判断；(3.4)当速度变化值Vt>安全气囊一级点火阈值Th_Vt1时，如果同时速度变化值Vt>安全气囊二级点火阈值Th_Vt2，则两级气囊同时点爆，如果不满足速度变化值Vt>安全气囊二级点火阈值Th_Vt2，则仅点爆一级气囊；(3.5)点爆一级气囊之后，进入下个时刻，计算速度变化值Vt，中央处理单元判断速度变化之Vt>安全气囊二级点火阈值Th_Vt2，若满足则点爆二级气囊，若不满足，则进入下个时刻，直到满足点爆条件或是时间超过阈值。