[发明专利]用于预测的和实时辅助的GPS系统的分布式轨道建模和传播方法

摘要

一种用在预测GPS或GNSS系统中的分布式轨道和传播方法，其中包括预测GPS服务器(PGPS服务器)、高精度轨道预测源(轨道服务器)、向PGPS服务器提供实时GPS或GNSS辅助数据的全球基准网络(GRN服务器)、在配备GPS或AGPS芯片组的装置上运行的预测GPS客户端(PGPS客户端)。响应于来自PGPS客户端的请求，PGPS服务器产生和传播由当前卫星轨道状态向量和轨道传播模型系数组成的初始种子数据集。所述种子数据集使PGPS客户端能够本地预测和传播卫星轨道到期望的未来时间。这种预测的辅助又依次地有助于加速首次定位时间(TTFF)、优化位置方案计算和改进出现该装置上的或与该装置相连的GPS芯片的灵敏度。与转发大量预测轨道、合成星历或合成年历数据的其它常规的预测GPS相比，本发明方法优化地降低了对客户端的数据传输要求，且使客户端能够在需要时本地合成自己的预测辅助数据。本发明方法还支持实时卫星完好性事件的无缝通知，以及预测辅助数据与工业标准的实时辅助数据的无缝集成。

主权项

一种分布式全球定位系统(GPS)或全球导航卫星系统(GNSS)的轨道建模和传播方法，包括：(a)使用预测GPS(PGPS)服务器计算GNSS卫星力模型参数；(b)经由通信链路将所述GNSS卫星力模型参数和GNSS初始卫星位置和速度传递到预测GPS(PGPS)客户端；(c)通过使用由所述预测GPS(PGPS)服务器提供到所述预测GPS(PGPS)客户端的所述GNSS卫星力模型参数，将由所述预测GPS(PGPS)服务器提供的初始卫星位置和速度传播到与所述初始卫星位置和速度的时间不同的时间，在所述预测GPS(PGPS)客户端中产生包括卫星位置和速度的预测轨道状态向量(OSV)；和(d)将从所述预测轨道状态向量(OSV)得到的辅助数据提供给本地GPS或AGPS装置而无需请求实时网络连接；其中所述辅助数据是通过将所述预测轨道状态向量(OSV)转换为所谓卫星导航数据模型格式而得到的，且以所述GPS或AGPS装置所要求的格式和时间由所述预测GPS(PGPS)客户端提供到所述GPS和AGPS装置。